Trong thời Trung cổ, nơi được biết đến với tên Drobolitsa, Droboltsá, hoặc Dorboglitza, hoặc là từ Hydropolitsa Hy Lạp, quốc gia-thành phố, hoặc có lẽ từ Nam Slavic cho vùng Đồng Oaks.

Tripoli hiện nay được tạo ra vào năm 1770 gần đống đổ nát của các thành phố cổ xưa Pallantion, Tegea, và Mantinea, vì thế tên của nó Τρίπολις = τρεις πόλεις 'ba thành phố. Trước khi cuộc Chiến tranh Độc lập của Hy Lạp, nó phục vụ như là một trong những trung tâm hành chính quốc Ottoman trong Peloponnese và có số lượng lớn dân số người Hồi giáo và Do Thái. Tripolis là một trong những mục tiêu chính của quân nổi dậy Hy Lạp trong chiến tranh Hy Lạp độc lập, những người đã tiến vào đây ngày 17 tháng 10 năm 1821, sau vụ bao vây đẫm máu của Tripolitsa, và tiến hành tiêu diệt dân số Hồi giáo và Do Thái để trả thù. Ibrahim Pasha chiếm lại thành phố vào ngày 22 tháng 6 năm 1825, sau khi nó đã bị bỏ rơi bởi những người Hy Lạp. Trước khi di tản của Peloponnese đầu 1828, ông đã ranh lệnh phá hủy thành phố và phá bỏ bức tường thành của nó. Tripolis đã trở thành một trung tâm lớn của nhà nước Hy Lạp mới được độc lập.